机译:运动和动态特性未知的机器人的自适应跟踪控制
机译:具有未知运动学和动力学的机器人操纵器的自适应控制器
机译:具有状态相关运动和动态扰动的轮式移动机器人模糊自适应跟踪控制
机译:一种基于神经网络的自适应跟踪控制器,用于具有未知动力学的非完整轮式移动机器人
机译:隧道钻孔液压机器人的开发:机械手运动学和跟踪控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有运动动态扰动的自适应模糊输出反馈同时姿势稳定和跟踪控制机器人的跟踪控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制